Produktai
WNMPC2810 serijos judesio valdiklis, valdomas iki 8 ašių viename
funkcijos
PCI-BUS
1–4 ašių kortelė žingsniniams varikliams arba skaitmeniniams servo varikliams Impulsų dažnis nuo 0,02 Hz iki maks. 2MHz.
Tiesinė interpoliacija kelioms ašims, apskrita interpoliacija dviem ašims.2-CH kodavimo įvesties sąsajos (A/B/Z fazės)
Koderio impulsų įvesties dažnis iki 2MHz
19-CH įėjimai, 24-CH išėjimai
Perjungti sąsajas, tokias kaip kilmė, sulėtėjimas ir riba
Impulso/krypties arba CW/CCW signalai
Į vieną kompiuterį galima įdėti kelias korteles, kad būtų galima valdyti daugiau ašių
Trapecijos arba S kreivės lėtėjimo / sulėtinimo valdymo pavara, vartotojo apibrėžta sulėtinimo / sulėtinimo valdymo kreivė.Du apdorojimo režimai, tokie kaip paketinis apdorojimas ir tiesioginis apdorojimas
Greitas ir sklandus nenutrūkstamas kelio judėjimas
Padėties palyginkite išvestį
Reguliuokite padėtį generuojamais impulsais ir kodavimo grįžtamuoju ryšiu
Įvesties sąsaja rankiniam impulsų generatoriui
Elektroninė pavara
Aparatinės įrangos sąsaja
WNMPC2810 taiko 62 kontaktų jungtį su optiškai izoliuotais skaitmeniniais signalais (12–24DCV), tokiais kaip pradžios, sulėtinimo, ribos ir įvesties/išvesties signalai, ir greitus optiškai izoliuotus impulsinius signalus (5DCV), pvz., impulsų, krypties ir kodavimo grįžtamąjį ryšį. signalus.MPC2810, turintis išorinį ekranuotą jungiamąjį kabelį, puikiai apsaugo nuo trukdžių.
Žr. 62 kontaktų gnybtų plokštės kaiščių masyvą:
| Terminalo kaiščio Nr. | P62 kabelio kaiščio Nr. | vardas | apibūdinimas |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V išėjimas (srovė: maks. 500mA) bendras-GND su DCV24V, gali būti atjungtas |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V įvestis (PRIVALOMA) |
| D3 | 20 | OGND | 24 V GND įvestis (PRIVALOMA) |
| D4 | 62 | SD1 | Sulėtėjimas 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Atvirkštinė riba 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Išankstinė riba 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Kilmė 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Sumažinti greitį 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Atvirkštinė riba 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | 2 išankstinė riba |
| D11 | 39 | ORG2 | Kilmė 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Sulėtėjimas 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Atvirkštinė riba 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Išankstinė riba 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Kilmė 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Sulėtinkite 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Atvirkštinė riba 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Išankstinė riba 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Kilmė 4 |
| D20 | 36 | ALM | Signalizacija |
| D21 | 14 | IN18 | Bendra įvestis 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Bendra įvestis 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Bendra įvestis 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (CW/CCW režimas: impulsas 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (CW/CCW režimas: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(CW/CCW režimas: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (CW/CCW režimas: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (CW/CCW režimas: impulsas 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW režimas: impulsas 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW režimas: 2 kryptis-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+ (CW/CCW režimas: 2+ kryptis) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Sugerties grandinė, galima atjungti |
| D37 | 30 | OUT1 | Bendra produkcija 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Bendra produkcija 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Bendra produkcija 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Bendra produkcija 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezervas |
| D42 | 29 | OUT5 | Bendra produkcija 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Bendra produkcija 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Bendra produkcija 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Bendra produkcija 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1 ašies kryptis- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 ašies kryptis + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 ašies impulsas – |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 ašies impulsas + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 ašių kryptis – |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 ašių kryptis + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 ašių impulsas – |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 ašių impulsas + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 ašių kryptis - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 ašių kryptis + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 ašių impulsas – |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 ašių impulsas + |
| D58 | 44 | -DOUT 7 | 4 ašių kryptis - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 ašių kryptis + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 ašių impulsas – |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 ašių impulsas + |
| D62 | 22 | —— | Rezervas |
Laidai
Žingsninio variklio pavaros arba skaitmeninės servovariklio pavaros gauna impulsų / krypties išvestis, generuojamus iš MPC2810.Žr. šią impulsų / krypties signalų sujungimo schemą:
MPC2810 palaiko du išvesties režimus, tokius kaip Pul/Dir išvestis (numatytasis) ir CW/CCW išvestis.Funkcija „set_outmode“ naudojama išvesties režimui nustatyti.
Enkoderio įvesties laidai
Vartotojui pateikiamos 2-CH kodavimo sąsajos, priimančios A/B/Z fazių impulsinius signalus.Sujungimo schema yra tokia:
Skaitmeninio įvesties ir išvesties laidai
Skaitmeniniai įėjimai, tokie kaip riba, sulėtinimas, pradinis, išorinis aliarmas ir bendrieji įėjimai, gali būti kontaktiniai jungikliai arba NPN artumo jutiklis.Sujungimo schema yra tokia:
Skaitmeniniai MPC2810 signalai gali valdyti optroną arba skaitmeninius įėjimus, pvz., servo įjungimą, išvalyti servo sistemos klaidą / skaitiklį.Sujungimo schema yra tokia:
